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abb机器人系统故障 点击：651 | 回复：3



40度高温的黄金鸡块

    
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发表于：2023-04-04 21:18:03
楼主
求助帖65分-未结帖

型号是irb 1200通过robotstudio修改了示教器的ip地址，也可能改了别的参数我忘记了，重启后示教器提示系统故障，进入引导模式将IP修改回去了提示rapid故障，t modbus文件缺失或未加载，使用之前的备份文件进行恢复还是示教器提示系统故障，使用robotstudio进行重置rapid启动之后，提示t modbus因为出现错误停止。尝试使用重置系统的系统配置参数加载到错误系统进行重启，还是提示系统故障。尝试了重置系统之后机器人能正常使用。但是原错误的系统里包含与西门子1500的io系统配置，有没有一种办法将io配置转移，或修复，我是小白刚接触机器人，求大神解救。折腾了一个星期了。

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请叫我王老湿

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发表于：2023-04-05 09:36:39
1楼

你把IP地址都改了，肯定是通信不上了，再改回去

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monzer

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发表于：2023-04-05 13:14:20
2楼

ABB有个好处就是能远程处理。

image.png

我猜你没有事先备份。 哈哈哈哈。  你这程序里，IO配置里都有错误，确定没被人忽悠？

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Smile-lyc

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3楼

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