Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置案例

本案例是某车厂通过北京微硬创新生产的Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯案例

Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置需要硬件如下

西门子1200PLC

Profinet转Canopen网关（PNCANOPEN-K22）

AGV转用48v电池（支持canopen协议）

Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置配置步骤

1.        打开西门子配置软件；

2.        新建项目；

3.        添加plc；

4.        添加Profinet转Canopen网关的GSD文件；

5.        设置PLC与Profinet转Canopen网关的IP地址及设备名称；

6.        添加数据输入输出字节长度；

7.        确认无误后下载至PLC；

8.        打开Profinet转Canopen网关配置软件；

9.        导入从站设备的EDS文件；

10.      添加canopen主站及连接的从站设备，主站为PN-Canopen，从站为

AGV48 with canopen；

11.      设置主站的波特率及以及通讯周期（周期模式使用，事件触发模式可不写）；

12.      设置Profinet转Canopen网关在Profinet侧的IP地址和设备名称，要和西门子组态软件保持一致；

注意：字节序可更改该发送数据的发送顺序即大小端，可根据需求使用。

13.      设置主从站的心跳参数；

14.      设置从站的PDO可根据需要进行修改（从站要求使用默认参数）；

15.      每一个PDO都可单独设置发送类型，传输类型可选周期同步，周期异步，远程帧周期及触发，以及两种触发事件模式；

如选择触发模式可通过下面的抑制时间及时间计时器设置发送条件。

16.      通道偏移可通过自动计算偏移地址来自动写入；

17.     设置完成后将配置下载进入Profinet转Canopen网关，重新上电并连接从站后即可对PLC中Profinet转Canopen网关对应的IQ地址进行读写操作。

综上就是微硬创新Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯配置方法