当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB机器人如何通过PROFINET将轴值发送给PLC 点击：545 | 回复：3



操机仔

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 36回
  • 年度积分：144
  • 历史总积分：144
  • 注册：2023年3月27日
发表于：2023-03-27 19:05:32
楼主

ABB如何将轴值通过PN通讯发送给PLC，或者有没有其他更简单的方法呢？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1342回
  • 年度积分：118
  • 历史总积分：7918
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2023-03-28 09:07:26
1楼

用上位机 3种方式推荐给你：

  1. 利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  2. 利用PC SDK，上位机直接读写。

  3. 利用EGM，机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机


回复 引用 举报

星期天的下午

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：554
  • 注册：2018年11月06日
发表于：2023-03-28 10:55:33
2楼

用SOCKET的吧，写个多任务实时读取机器人坐标然后和PLC通讯发送给PLC。

回复 引用 举报

monzer

  • [版主]
  • 精华：11帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：49帖 | 115回
  • 年度积分：5999
  • 历史总积分：11097
  • 注册：2020年3月27日
发表于：2023-03-29 11:58:44
3楼

如果楼主已经购买了机器人PN选项，那可以参考这个帖子将数据发出去http://bbs.gongkong.com/d/202301/900878/900878_1.shtml。  涉及到的机器人指令为CROT()，数据类型为robtarget。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师