CP1L 寻找零位，接收不到松下伺服INP信号-专业自动化论坛-中国工控网论坛

CP1L 寻找零位，接收不到松下伺服INP信号点击：547 | 回复：5

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发表于：2023-03-23 11:49:36

楼主

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求助各位专家、高手指点。

本人也是初次做伺服的项目，使用OMRON CP1L上位机控制松下伺服A5来驱动丝杆。CP1L用ORG寻找原点，操作模式2，伺服完成寻找原点后，最后发出一个INP(定位完成信号），INP信号用示波器确认有的（有点干扰，但是信号质量应该OK），定位结束PLC发出一个到伺服的偏差计数器清零信号，从这个信号开始到INP信号出现的时间，也是在PLC设置的时间范围内的，但是，PLC就是接收不到，最后显示寻找零位超时，故障码300。伺服实际是到达零位，重复试验定位不变。但是，就是PLC接受不到这个INP信号，报故障。

如果PLC改用操作模式1寻找原点，就不需要INP信号了，这时零位寻找正常，不出错报故障。由于使用操作模式2更精确定位，因此，我还是需要解决该问题。

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shilei6602122

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发表于：2023-03-25 16:43:43

1楼

我们用松下回原点找到原点后，再找一下Z向脉冲，那个原点位置每次都一样的。

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黎明00000

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发表于：2023-03-25 22:52:08

2楼

看下手册plc的响应时间是否够用

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Dualwang

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发表于：2023-03-27 11:58:50

3楼

可以把回零的速度设低一点，图中inp信号已经有了，plc没接收到是不是接线问题

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shaofeng80398

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发表于：2023-03-29 20:51:16

4楼

因为初次调试，所以回零的速度很慢了。示波器的INP 信号是在PLC输入端取的，所以，肯定是到达了PLC，并且输入闪亮，因此肯定PLC收到。PLC程序中用该INP信号传递到A540.10，也是按照PLC手册的。 PLC型号CP1L-M40DT-A，所以Z相脉冲接输入0.06。PLC发出的脉冲偏差计数器清零信号CL，应该是在PLC接收Z相脉冲，确定到达零点后，发出CL到伺服对脉冲偏差计数器清零。CL发出后，伺服2秒后（如示波器所示）发出INP。PLC设定等待INP 9秒，如上所说PLC是应该在9秒内收到了，符合设置要求的。但是，最后还是报错了.......求大神指教。

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Smile-lyc

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发表于：2023-05-09 14:30:07

5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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