本案例给大家介绍由兴达易控modbus转profinet网关连接1200PLC在博图软件无需编程，实现1200Profinet转modbus与英威腾驱动器通讯的程序案例

硬件连接：1200PLC一台；英威腾DA180系列驱动器一台；兴达易控modbus转profinet网关一台

下面就是modbus转profinet网关在博图里组态配置

打开博图新建1200PLC控制器，并且加载由兴达易控提供GSD文件

  安装GSD文件之后找到设备XD-MDPN100连接驱动。建立与1200PLC连接

配置modbus转profinet网关IP地址及设备名称

本案例系统默认分配名称

双击进入XD-MDPN网关驱动，给网关添加读写指令

把组态下载到1200PLC

打开英威腾驱动器手册，根据从站驱动器参数，设置modbus主站通讯

1、命令码03H：读取N个字（word）最多可以连续读取16个字。

实例：通过读取4030-4031地址的数值（编码器反馈脉冲数）

此数值可以确认伺服电机编码器反馈的当前绝对位置。同时可以将该数值在人机界面进行显示。 

该数值占用两个字，故配置软件中需要读取两个字

 命令码10H：写入多个字（Word）

 实例：通过给Modbus地址1010-1011赋值来修改电机点动速度。

驱动器地址1010-1011对应PLC内部寄存器为QW40，通过给QW40赋值即可更改电机点动运行速度。修改后立即生效无需重启。

参考驱动器Modbus地址表

到此在博图里对兴达易控modbus转proifnet网关进行modbus配置，对于现场工程师来说无需对profinet协议进行透彻了解，只需要针对现场功能要求在modbus转profinet网关上配置映射即可，感谢大家的观看