本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20将台达变频器CP2000接入西门子PLC1500 PROFINET网络的使用方法：

MODBUS 转PROFINET网关网络应用简图编辑

本案例MODBUS RTU转PROFINET网关应用现场的台达变频器CP2000采用的是MODBUS RTU通讯协议， PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用PROFINET工业以太网通讯，本案例的目的是使用S7-1500设置变频器的参数，同时采集变频器的各种状态值

一、MODBUS RTU转PROFINET网关简介：

PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）开发的MODBUS转PROFINET网关，实现MODBUS转PROFINET功能，能够实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口有RS-485或-232两种，支持MODBUS/RTU主站或从站。

  MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求,网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7）中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。

二：在西门子博途软件中的配置方法：TU转PROFINET网关PNMD4 85-K20

1、MODBUS RTU转PROFINET网关配置一：导入XML创建新项目

打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建

2、MODBUS RTU转PROFINET网关配置二：添加新设备

3、MODBUS RTU转PROFINET网关配置三：选择PLC

4、MODBUS RTU转PROFINET网关配置四：添加子网设置IP

配置界面四 编辑

5、MODBUS RTU转PROFINET网桥配置五：添加GSD文件

6、MODBUS RTU转PROFINET网桥配置六：找到GSD所在文件夹

7、MODBUS RTU转PROFINET总线桥配置七：找到所需模块PNMD485-K20

8、MODBUS RTU转PROFINET总线桥配置八：设置PROFINET网关PNMD485-K20的IP及设备名称

配置界面八编辑

9、MODBUS RTU转PROFINET网关配置九：添加读写命令并填写从站地址及寄存器地址

10、MODBUS RTU转PROFINET网关配置十：给PROFINET网关PNMD485-K20分配新的IP及设备名称

11、MODBUS RTU转PROFINET网关配置十一：给所需设备分配即可

总结：经过上面简单的配置，使用相应型号的微硬创新profinet协议转换网关,用户可以很轻松的完成RS485 RS232 MODBUS RTU和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据，实现RS232转PROFINET, RS485转PROFINET，MODBUS转PROFINET，可根据不同的通信接口选购不同的PROFINET网关：如PNMD485-K20 ,PNMD232-K20,PNRS485-K20, PNRS232-K20等产品。