三菱PLC，伺服控制流水线不停顿检测物品拍照模拟-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱PLC，伺服控制流水线不停顿检测物品拍照模拟点击：566 | 回复：2

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发表于：2022-11-25 15:34:22

楼主

关于检测物品。逻辑是这样伺服控制一条流水线，.当物体经过相机检测触发拍照，相机检测拍照之后，分NG和OK，如果OK,物品一直走，伺服控制流水线一直走。如果NG，就会停下来，待技术人员拿开不合格产品，再启动按钮，流水线就会走动和。
这里有个问题，如果让伺服一直走，我是不是应该控制走到某个位置，复位结束脉冲，然后在启动伺服走动。如果不复位脉冲，一直走，那会不会脉冲个数超出范围，伺服驱动器会报警。请指导一下，当检测合格物品，怎么可以保持流水线一直走，从而伺服驱动器不会报警，不会超出脉冲范围。
流水线没有正负限位感应器，没有原点。产品合格，流水线一直走，拍照会感应触发照片