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机器人停止不用我们手动机器人复位？ 点击：560 | 回复：5



LDH

    
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发表于：2022-09-25 15:12:46
楼主

plc外围设备报警，机器人停止不用我们手动机器人复位，plc复位机器人就在上次停止的地方开始运行，我在想有什么办法，plc复位以后直接不用我们去复位机器人也能正常运行？这样怎么做，不然现在是，plc安全门报警，plc复位以后机器人也要复位才能接着走，可以做plc复位机器人就可以运行的程序吗，哪位大佬指点一下


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发表于：2022-09-26 08:01:04
1楼

你的想法是正确的，正常的程序规划就是， PLC检测线体安全信号 ，包括与机器人自身的安全状态交互，安全则可以启动。多看下机器人的说明书可以找到说明。顺便说一下，启动时最好加上机器人的  在路径上  的信号状态，防止停止的时候位置跑偏发生碰撞

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gk2017

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发表于：2022-09-26 15:54:20
2楼

机器人运行程序做成当前位置+PLC指令触发。前提是机器人不复位对机台没有干涉。

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東辉🇨🇳

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发表于：2022-11-19 21:55:38
3楼

robot停止方式 研究一下就可以

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shenliang5521

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发表于：2022-11-24 13:10:41
4楼

你可以用PLC来控制机器人的启动和停止，把机器人的按钮做到人机中，这样就摆脱了手柄的束缚。

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阿水－－王者之师

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发表于：2022-11-24 14:04:59
5楼

你可以用PLC来控制机器人的启动和停止，把机器人的按钮做到人机中，但是人家做的是从安全角度出发的，打开保护门或是急停后需复位机器人确保机器人及现场人员的安全

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