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急停信号关联 点击：1659 | 回复：20



黄元

    
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楼主
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abb机器人拍下急停如何使PLC得到一个输入信号。

1分不嫌少！
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AI雪

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1楼

双触点

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乖乖小笨熊

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2楼

不管任何品牌的机器人，都有急停信号输出，直接接入PLC或者首先输出给继电器再继电器接点给PLC

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wsiliang

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3楼

在机器人上设置内定义急停输出点，将输出点和公共端接到PLC内就可以了

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robingsion

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发表于：2022-09-12 21:57:52
4楼

 这个其实就是数字量输入和输出的问题

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风中百合哈哈

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发表于：2022-09-13 08:30:41
5楼

很好的问题，应该是难倒了不少人

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守望的天空

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发表于：2022-09-13 13:42:35
6楼

image.png

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守望的天空

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发表于：2022-09-13 13:44:36
7楼

在signal name处选择一个和PLC交互的输出信号即可，这样就可以把机器人的急停状态输出给PLC 如何找到这个地方 可以看这张图片的左上角

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长水高山

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发表于：2022-09-15 09:56:44
8楼

没有外界模块，可以输出给继电器再继电器接点给PLC，要接连贯动作程序也需要设置，没有外接模块，比较麻烦

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请叫我王老湿

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发表于：2022-09-15 14:36:31
9楼

急停上面加两个常闭触点

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.°ʚ(*´꒳`*)ɞ°.

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10楼

使用系统输出配置一个输出点或者在安全板上接一组线

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敷衍

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11楼

你首先需要配置一个输出点DO 设置该输出点为只读模式，然后在：配置-IO-System output 这是机器人系统输出关联信号配置界面，进行Emer stop 关联配置的DO，重起机器人就OK了，常用的，启动，上电，运行，复位，都是在 system input或output里进行关联配置的，希望能帮到你

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Smile-lyc

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12楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

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13楼
系统配置里面设置一下重启就可以了
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14楼
机器人安全基板上是有急停信号输出反馈的，过一下继电器与plc连接即可
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15楼

使用机器人的系统输出信号，关联Emergency Stop信号。系统信号1.png系统信号2.png

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看看大家讨论的啥

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17楼

1，ABB机器人与PLC建立通讯

2，RobotStudio 建立驱动及定义变量数据

3，PLC建立对应地址

4，ABB机器人触发急停，PLC接收数据

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宛如白纸

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柜子里有硬接线可以用，信号里有系统输出可以绑定

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宛如白纸

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机器人有双触点，也有系统输出信号

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edsf

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