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李群（QKM）机器人重新配置参数的问题 点击：580 | 回复：5



李白

    
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发表于：2022-08-20 22:56:06
楼主
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车间一台李群的三轴并联机器人，因为最近换一了块风扇板子（网线也是从这个板子接的）。用的是工控机控制。现在是可以联上机器人，手动可以控制，但是外部的软件是控制不了。一直显示“机器人初始化”。内部WEB端之前有一个编码器数制溢出的警告。重新校正原点后这个警告没有，但是还有一个“点位学习没有准备”的报警，还有一个“编码数据无效”的报警。这两个报警是英文的，我只是大概的描述一下，也不知道意思准不准。有用过李群机器的网友么？这种情况要如何配置参数？

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请叫我王老湿

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发表于：2022-08-22 09:30:23
1楼

没用过，你是换了控制柜的散热风扇？编码器应该是绝对值类型的编码器，编码器报错，说明编码器位置不对了，咨询一下厂家吧，毕竟别人更专业

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沉静的魔法

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发表于：2022-08-22 10:20:45
2楼

哈哈，想不到还有发李群的问题，曾经的李群技术支持，还是咨询一下厂家吧，服务还是可以的

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李白

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发表于：2022-08-23 00:24:09
3楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【没用过，你是换了控制柜的散热风扇？编码器应该是绝对值类型的编码器，编码器报错，说明编码器位置不对了，咨询一下厂家吧，毕竟别人更专业...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

嗯，好的。这两天自己摸索的差不多。机器人已经可以回零了。


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李白

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发表于：2022-08-23 00:25:31
4楼

"沉静的魔法" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【哈哈，想不到还有发李群的问题，曾经的李群技术支持，还是咨询一下厂家吧，服务还是可以的...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

好的，这两天自己摸索的也差不多。机器人可以正常回零，只是偶尔还会报数据溢出，重启机器又可以了。


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李白

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发表于：2022-08-23 00:27:30
5楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【没用过，你是换了控制柜的散热风扇？编码器应该是绝对值类型的编码器，编码器报错，说明编码器位置不对了，咨询一下厂家吧，毕竟别人更专业...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

编码器确实是绝对值编码器。要手动把轴打到极限位，然后再较正里面的数值。自己摸索的，走了不少弯路。


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