汇川PLC与卡诺普搬运机器人通讯含码垛-专业自动化论坛-中国工控网论坛

汇川PLC与卡诺普搬运机器人通讯含码垛点击：3006 | 回复：44

王者之师—ROBOT/李

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发表于：2022-07-04 22:18:02

楼主

1：汇川PLC与卡诺普Modbus_TCP通讯，PLC作为主站机器人为从站。(也可机器人作主站PLC作为从站)

2：两条辊筒输送线，防人过多上料。

3：满料蜂鸣器报警。

4：PLC程序号设置，与机器人取产调用。

5：AB线自动推料定位。

6：程序简洁含备注，方便初学者学习。

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fighting2021

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发表于：2022-07-05 09:50:35

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ls120

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科节智能

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发表于：2022-07-17 21:37:45

4楼

谢谢

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guoket

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5楼

参考一下，感谢分享！

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TommyR

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浩色之徒

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Jack_军

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阿弟仔

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liangabc123

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10楼

谢谢分享。。，，，。。。

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过客一号

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11楼

支持国产！

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浩色之徒

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参考一下，感谢分享！

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chenrenfu

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WY112233

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yunfeilong

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禾苗子

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16楼

引用 "fighting2021" 的回复，发表在1楼
内容：感谢楼主的样例分享

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NUO1

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caibihui163

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18楼

好，学习了

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silky_56

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gk2017

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20楼

谢谢分享，学习学习

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