该文档描述了使用移讯通YeeCOM 4G DTU设备接入百度云物联平台说明(基于MQTT协议)，自建MQTT云服务器原理同该文档; 测试型号 Q560G

YeeCOM DTU支持了MQTT 协议3.1.4和3.1.1版本，可以方便、快捷、稳定的连接各种支持MQTT协议的云平台,原理都大同小异。

1.1 平台注册

由于各平台的功能和界面更新可能存在截图不一致的地方（原理相同），具体平台注册请参考平台官方文档。 

1) 首先登录登录百度云，选择物联网服务中的物接入IoT Hub

2) 进入管理控制台

3)创建一个实例

4)点击实例名称，进入设备列表，按照说明依次配置好各选项。

5)配置完成后，看到如下设备列表

6) 点击连接测试，输入刚才创建设备时生成的密钥，然后连接，

连接成功之后，在Publish下面输入刚才创建策略（policy）时填写的topic名称，这里是hellotopic（如果不是策略里的topic会直接断开连接），然后就可以发布消息了。

为了看到发布的消息，我们订阅相同的主题。

1.1 DTU参数配置

只需要简单配置几个参数，即可通过MQTT协议连接对应云平台，(将DTU工作模式配置到9-MQTT模式）

1) 通过配置工具配置DTU,如下图（其他参数采用默认值即可）：

正常连接上云平台后，通过测试，可以看到DTU串口和平台都可以正常接收和发送数据。

1.1 DTU MQTT指令

也可以通过指令配置相关参数，请参考移讯通YeeCOM DTU MQTT配置指令手册；