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汇川PLC根据输出脉冲算移动距离 点击：975 | 回复：5



刘雨菡2011

    
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发表于：2022-01-08 20:32:40
楼主

用的汇川H1U-1410XP的小型PLC,脉冲+方向控制步进电机，设想根据PLC的输出脉冲来算轴移动的距离，这样就不用在轴端加编码器了。Y0脉冲，Y2方向，用了D8140这个特殊寄存器，可是在PLC上实际测试的时候，D8140的数据一直在加大，方向信号Y2输出了也是一样，我的想法是Y2没有输出时D8140的数值应该是增加的，当Y2输出时电机反转，D8140的数值应该减小才对，求大神指教应该怎样用呢？

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yerone

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发表于：2022-01-08 21:06:12
1楼

用定位指令即可

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刘雨菡2011

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发表于：2022-01-08 21:56:18
2楼

"yerone" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【用定位指令即可】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


用了定位指令DPLSV指令在PLC上实际测试了一下，脉冲Y1,方向Y10,还是一样 情况，D8142的值一直增加，并没有随着Y10的改变而变小，求指教

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yerone

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发表于：2022-01-09 12:09:25
3楼

"刘雨菡2011" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【"yerone" 的回复，发表在1楼        对内容： 【用定位指令即可】进行回复：        -----------------------------------------------...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

绝对定位 DRVA   或者 相对定位   DRVI   指令

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陈小二629

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发表于：2022-01-27 22:50:11
4楼

每次正反转启动的时候把D8140都清零，正转的时候D0加D8140到D0,y2接通反转的时候D0减D8140到D0你监控D0的值就可以了！

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陈小二629

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发表于：2022-01-27 22:50:11
5楼

每次正反转启动的时候把D8140都清零，正转的时候D0加D8140到D0,y2接通反转的时候D0减D8140到D0你监控D0的值就可以了！

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