为了满足现代仓储物流的货物装卸需求，AGV小车应运而生并迅速推广。目前AGV小车的种类很多，很多需要使用这种设备的工厂企业不知道如何选择。接下来我们来看看AGV小车的选型依据是什么?

AGV小车

选型依据一、外形和功能人性化与否

AGV小车自问世以来，经历了一段时间的发展，在外观和功能上都变得更加多元化。不同的使用场景对卡车的外形和功能有不同的要求。工厂和企业在选择AGV小车时，需要考虑其外形和功能是否实用、人性化，以免车辆后期投入使用。因外形、结构、功能不能满足需求而产生不必要的麻烦。

选型依据二、出现故障的概率和维修的难易程度

人类近代工业发展史一直是规模化、精细化发展的趋势。那么，随着AGV小车技术越来越成熟，这种规模化的趋势还会进一步，未来AGV小车组成的自动化操作矩阵将更加精准，这将带来整个执行模式的飞跃。生产加工行业。

AGV小车的电池直接影响AGV的效率和寿命。市场上的AGV小车大多采用镍镉电池、镍氢电池、锂电池和铅酸电池。下面，国辰机器人对以上几种电池做一个简单的对比，希望对大家有帮助。

1、镍铬电池

镍铬电池内阻小，可以大电流放电。放电时电压变化小。与其他类型的电磁相比，镍镉电池可以承受过充或过放电。使用起来简单方便。放电电压根据放电电流的不同，一般镍镉电池1.2V的放电结束电压为1.OV/cell，实际工作温度范围为-200C-600C，放电可以在这个范围内进行。可重复充放电500次以上。

2、镍氢电池

镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍，使用专用充电器可在一小时内快速充电。自放电特性优于镍镉电池。充电后可保持更长时间，可重复使用500次。以上充放电。

3、锂电池

锂电池具有高能量密度。与高容量镍铬电池相比，其体积能量是1.5倍，能量密度是其两倍。电压高，平均工作电压3.6V，是镍铬、镍氢电池的3倍。工作电压平坦，容量大。工作温度为-200C-600C。充放电寿命长，放电500次后，其容量至少达到70%以上。因为锂电池具有能量密度高、电压高、运行稳定等特点。