ROVVER是北京韦林意威特工业内窥镜有限公司供应的爬行机器人系列产品，用于检测管道内部缺陷。

长期以来，管道作为一种传输设备，其安全性一直备受重视，但是检测有一定难度。因为管道通常比较深邃，一般的检测设备很难深入到内部进行检测。工业内窥镜擅长检测设备内部缺陷，但是视频设备探头长度通常不会超过10米，气动导向的能够达到30米，工业管道内窥镜的线缆稍长一些，但一般也是几十米的居多，面对超过百米的深邃管道，如何检测其内部状况呢？

本文为您介绍的ROVVER是管道爬行器检测系统，又称管道机器人，是工业内窥镜的一种，可以在管道内“爬行”检测，深度可以达到百米以上，甚至200米以上，可检测长输管道内部有无异物、堵塞、腐蚀坑、裂痕等，不仅可以直观地实时观察，还可以对缺陷区域拍照或者录制视频。

ROVVER系列产品之所以可以在管道内“爬行”检测，因为这种检测设备采用了小车作为摄像头的载体，小车的灵活运动就可以带着摄像头在管道内进行全面检测。您可别小看了小车的设计，车体可通过更换不同直径不同胎宽的轮胎，调整车体整体尺寸，可以对较大内径的管道选取理想视角开展检查工作；而且采用六轮驱动短轴距设计，可原地掉头，轻松翻越障碍物和异物，还能能轻而易举完成急转弯，在管道中行进游刃有余。

检测人员只需操控手持机并观察显示屏上的影像即可。检测人员可以设置小车自动巡航或手动巡航，速度多级可调，控制车体移动和摄像头旋转，还可以进行亮度调节、调焦等操作。由于小车安装有多种传感器，因此控制器显示屏可以动态显示爬行器车体、摄像头压力值、爬坡角度、侧倾角度以及爬行距离，从而便于检测人员了解车体爬行状态，便于进一步操作。

当然，在检测过程中，检测人员发现缺陷后，可针对发现的缺陷区域进行拍照、录像，存储为BMP（图片）或者MPEG4（视频）格式的文件。有的爬行器检测系统还具备激光测量功能，可定量分析管道内部情况(如焊缝宽度测量)、以及缺陷尺寸等，还可明确定位缺陷在管道中的具体位置及角度等，便于现场的检测与分析。

ROVVER是管道内部缺陷检测的得力助手，以下是该系列产品的组件图，供您参考。