三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴点击：2562 | 回复：56

丶丶丶鱼

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发表于：2021-06-15 17:20:42

楼主

三菱PLC现在有CClinkIE通讯协议

5U PLC能带16个站 Q系列能带64个站

三菱的伺服JE-C这个型号支持CClink-IE协议

也就是说5U最大能带16个伺服 Q系列最多能到64个轴

目前只支持普通的定位功能、原点搜索(本人使用的绝对式原点搜索方式位置设定型)、JOG、使能

不持支同步或者插补功能

目前来说这套解决方案还是挺具有性价比的

5U PLC 2000块钱

JE-C的伺服比较便宜，差不多2300一套

FB块用Works3 ST写的，Q系列移植一下就能用

最上面写的是CClinkIE通讯的建立

下面是伺服控制的FB块

伺服的状态之类的还没有写，普通的定位功能已经测试没有任何问题

正在下载，请等待……

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世事如棋！

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发表于：2022-06-15 17:56:34

41楼

大神感谢

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天才yu白痴

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发表于：2022-06-20 18:26:17

42楼

感谢感谢

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工控鸟_90

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发表于：2022-06-21 08:18:41

43楼

太厉害了

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不准冒充啊啊

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发表于：2022-09-15 08:54:50

44楼

楼主上面写的官网都有资料有完整的案例，不过写成ST给大家参考也是费心了，我想请教下楼主这个通讯方式控制伺服在位置模式下，执行定位动作，定位距离尚未完成的情况下将伺服停止之后（不断使能），然后写入新的定位距离，再次执行新定位距离；如果按照上面的操作他会出现直接执行未完成的定位距离不会执行新的定位距离；官网给的资料是停止伺服---在停止状态下写入新的定位地址----执行定位------停止定位-----解除停止状态。这样觉得好麻烦。能不能有其他的方式？