三菱Q或者5U不使用定位模块控制16轴 点击:2104 | 回复:56



丶丶丶鱼

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 36回
  • 年度积分:154
  • 历史总积分:1194
  • 注册:2021年6月15日
发表于:2021-06-15 17:20:42
楼主

三菱PLC现在有CClinkIE通讯协议

5U PLC能带16个站  Q系列能带64个站

三菱的伺服JE-C这个型号支持CClink-IE协议

也就是说5U最大能带16个伺服  Q系列最多能到64个轴

目前只支持普通的定位功能、原点搜索(本人使用的绝对式   原点搜索方式 位置设定型)、JOG、使能

不持支同步或者插补功能

目前来说这套解决方案还是挺具有性价比的

5U PLC 2000块钱

JE-C的伺服比较便宜,差不多2300一套

FB块用Works3   ST写的,Q系列移植一下就能用

image.png

最上面写的是CClinkIE通讯的建立

下面是伺服控制的FB块

image.png

image.png

image.png

image.png

伺服的状态之类的还没有写,普通的定位功能已经测试没有任何问题

正在下载,请等待……
下载附件需5积分!




超级大白菜

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:33帖 | 779回
  • 年度积分:20
  • 历史总积分:794
  • 注册:2015年9月29日
发表于:2021-07-21 22:10:55
21楼

看起来老厉害了

超级大白菜

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:33帖 | 779回
  • 年度积分:20
  • 历史总积分:794
  • 注册:2015年9月29日
发表于:2021-07-21 22:11:46
22楼

"烨" 的回复,发表在11楼
        对内容: 【1块钱100个积分,好奇你们难道都不知道积分可以买吗】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

怎么操作

怀特的一条腿

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:230
  • 注册:2017年2月21日
发表于:2021-10-15 11:35:06
23楼

好东西,谢谢分享

GK185381198

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 47回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:53
  • 注册:2017年4月02日
发表于:2021-12-02 12:35:34
24楼

谢谢分享…………

ly787193541

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:48
  • 注册:2010年11月25日
发表于:2021-12-02 16:20:56
25楼

这么牛,5分

ly787193541

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:48
  • 注册:2010年11月25日
发表于:2021-12-02 16:21:40
26楼

结构体好像只能嵌一层吧

ly787193541

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:48
  • 注册:2010年11月25日
发表于:2021-12-02 16:22:27
27楼

5U容量太小,能写10个轴吧

也许~也许吧

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 16回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:334
  • 注册:2018年3月29日
发表于:2021-12-22 12:54:43
28楼

感谢,学习一下


禾苗子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 582回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:49
  • 注册:2018年7月24日
发表于:2022-03-08 00:57:21
29楼

引用 "丶丶丶鱼" 的回复,发表在2楼
        内容: 用了不少结构体,如果有结构体不懂的小白,可能会看着吃力

一路飘飘

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-05-25 02:30:51
30楼

优秀!谢谢

一路飘飘

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-05-29 22:53:02
31楼

经典经典,非常感谢

世事如棋!

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-06-05 08:27:26
32楼

厉害厉害

chiyee___

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:108
  • 注册:2022年6月07日
发表于:2022-06-07 21:11:58
33楼

谢谢分享,非常好的学习资料,可惜还不够积分下载,抠图吧。

chiyee___

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:108
  • 注册:2022年6月07日
发表于:2022-06-07 21:21:05
34楼

那5U是不是就以带28轴?本体4个,拓展4个高速脉冲输入输出模块FX5-16ET/ES-H(每个模块支持2轴)共8轴,再加上CCLink16个从站轴,一共28???

世事如棋!

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-06-09 19:08:45
35楼

非常谢谢

世事如棋!

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-06-10 15:41:27
36楼

谢谢谢谢

TY

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2017年3月07日
发表于:2022-06-10 16:56:29
37楼

谢谢楼主分享,

世事如棋!

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-06-13 13:29:16
38楼

谢谢大神

liangabc123

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:9帖 | 650回
  • 年度积分:8
  • 历史总积分:123
  • 注册:2015年5月25日
发表于:2022-06-14 08:52:30
39楼

谢谢分享,,,。。。

世事如棋!

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 796回
  • 年度积分:3454
  • 历史总积分:6074
  • 注册:2011年2月28日
发表于:2022-06-14 13:56:14
40楼

非常感谢


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师