高速计数不精准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

高速计数不精准点击：1157 | 回复：13

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发表于：2021-06-15 14:02:09

楼主

求助帖50分-未结帖

碰到个问题产品用编码器滚轮计数来控制长短。。。最开始问题是每次计数有5%---20%的不等的差距。。。开始我以为是编码器不好就上淘宝的旗舰店买了也不灵。。。后来跟卖家介绍的技术沟通说可能接地不行。。。我就单独plc拉了一根地线。。。情况有好转但还是有5%上下的差距是怎么回事？？有没有高手教教我。。。。微信截图_20210615135020.jpg

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zgd5403

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发表于：2021-06-15 14:48:44

1楼

采集频率不够吧

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phoenixyqc

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发表于：2021-06-15 17:28:16

2楼

你这样不会受扫描周期影响？别家的HSCR是带中断的啊

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炫红之涛

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发表于：2021-06-15 18:19:03

3楼

单独给编码器供电，不要接地，导线尽量缩短（防止干扰）
检查（应该是信捷PLC）设置I点输入影像区刷新频率，比如x0.0响应为0.25us，看下他的最高频率是否能满足你的要求。这个问题可以尝试，慢速转动编码器，如果还有5%变差可以判定不是最高频率达到上限引起的。
检查你的机械是否在同心圆，不在同心圆周一长，误差就放大了。
看下程序性扫码周期，一般5ms以下。扫描周期越长误差越大。这个问题也可慢速转动编码器验证。
用高速中断比较，如果是扫描周期引起的偏差的话

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小肥飞

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发表于：2021-06-15 21:41:11

4楼

"炫红之涛" 的回复，发表在3楼
对内容：【单独给编码器供电，不要接地，导线尽量缩短（防止干扰）检查（应该是信捷PLC）设置I点输入影像区刷新频率，比如x0.0响应为0.25us，看下他的最高频率是否能满足你的要求。这个问题可以尝试，慢速转动编...】进行回复：

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编码器单独试没啥问题就是上设备后有毛病频率不是很高速度很慢一分钟计数80左右

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phoenixyqc

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发表于：2021-06-17 09:15:01

5楼

"小肥飞" 的回复，发表在4楼
对内容：【"炫红之涛" 的回复，发表在3楼对内容：【单独给编码器供电，不要接地，导线尽量缩短（防止干扰）检查（应该是信捷PLC）设置I点输入影像区刷新频率，比如x0.0响应为0.25us，看下...】进行回复：

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编码器单独试没影响，那你机械部分是什么状态？是用类似输送带的东西吗？皮带张紧了没？确定不会打滑之类？

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小肥飞

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发表于：2021-06-17 09:46:33

6楼

"phoenixyqc" 的回复，发表在5楼
对内容：【"小肥飞" 的回复，发表在4楼对内容：【"炫红之涛" 的回复，发表在3楼对内容：【单独给编码器供电，不要接地，导线尽量缩短（防止干扰）检查（应该是信捷PLC）设置I...】进行回复：

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产品出来牵引进切割平时是行程开关定长度的编码器只辅助另外一项不需要精准的检测所以没怎么管上批次产品有定制的短的行程开关不好固定就寻思编码器来控制长短效果很不理想，我本身也不是专业编程的这算是自学来对设备进行改进。。。所以有很多不懂的地方

我仔细观察过不打滑。。目前暂时还没找到啥原因。。

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花笙米

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发表于：2021-06-28 09:50:53

7楼

中断写

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gk2017

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发表于：2021-06-28 10:16:42

8楼

这个需要中断

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小肥飞

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发表于：2021-06-29 07:32:59

9楼

"gk2017" 的回复，发表在8楼
对内容：【这个需要中断】进行回复：

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怎么弄？我没用过那个指令

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2021-07-23 09:07:04

10楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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AzraeI

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发表于：2022-11-24 14:15:53

11楼

速度慢没事，速度快了要中断指令

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往事诉风

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发表于：2022-11-24 16:13:26

12楼

这个问题要分2部分看了 1电气原因：接地要良好控制柜中有变频器会受到干扰，编码器上加磁环，线缆用屏蔽线计长切断不用中断也没有什么问题的 2机械原因：计长轮打滑计长轮偏心计长轮与测量的材料接触不实等等这种问题只能现场观察逐个排除了所有人能给你帮助也就是结合你的描述根据自己的经历给出的答案我个人觉得编码加磁环用屏蔽线接地如果问题没有解决只能在计长轮那块找问题了

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东台西能工控

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发表于：2022-11-25 10:13:14

13楼

这个就是PLC的硬伤，受扫描周期时间的影响会有延迟，用中断命令会好些，但高速时还是会有因延迟导致的误差的。

将下面例程中INC D0改成你欲执行的动作输出就可以了

无标题.jpg

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