为了满足现代仓储物流的货物搬运需求，AGV小车应运而生，并被快速推广。目前AGV小车的类型有很多，很多需要使用这一设备的工厂企业并不知道该如何选型。下面，我们就来看看AGV小车的选型依据是什么?

　　选型依据一、外形和功能人性化与否

　　AGV小车自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV小车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。

　　选型依据二、出现故障的概率和维修的难易程度

　　人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的，那么在AGV小车技术越来越成熟的情况下，这种规模化趋势将会更进一步，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。

　　AGV小车的电池直接影响AGV的效率及寿命，市面上，AGV小车大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池。下面，米克力美对以上几种类型的电池进行简单比较，希望对大有帮助。

　　1、镍铬蓄电池

　　镍铬蓄电池其内阻小，可供大电流放电，在放电时电压变化小和其他种类电磁相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，使用简单方便，放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在-200C-600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

　　2、镍氢蓄电池

　　镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

　　3、锂电池

　　锂电池拥有高能量密度，和高容量镍铬电池相比，其体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍铬、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，使用温度在-200C-600C。充放电寿命长，在经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备能量密度高、电压高，工作稳定等特点。

　　米克力美AGV小车采用的锂电池具有高比能量、低内阻、大电流量放电能力强以及寿命长等特点，充电一次可以持续运营48个小时以上，大大提高了AGV小车的工作效率。