松下伺服用转矩控制来对一个物体加压可以实现吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下伺服用转矩控制来对一个物体加压可以实现吗点击：463 | 回复：3

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发表于：2021-03-19 09:56:34

楼主

最近做一个项目，用伺服电缸伸出来加压油缸，对油缸加压以达到想要的压力，如300KGf或800KGf，检测在这种压力下油缸的泄漏状态。想问下这种是应该用转矩控制吗？据我了解转矩控制是设定的转矩大于负载电机就加速，等于负载电机就匀速，小于负载电机就减速。在这个项目里，随着电缸的挤压，负载的转矩是一直在增加的，加到等于电机的转矩就会匀速，再加就马上减速停止了。有听人说电机转矩控制时电机停止就是堵转会报警，那我想要这种状态（加压力达到设定值）一两秒该怎么做。我想了下打螺丝机应该也是用转矩控制的吧，也是需要负载转矩达到一个设定的值，和我这个项目有点相近。假设我在外部转矩达到需要的值时电机转矩信号给为0，那电缸会被外部的力推回来吗

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