已知：负载重量WA=10kg，螺杆螺距BP=20mm，螺杆直径BD=20mm，螺杆长BL=0.5m，机械效率η=0.9，摩擦系数μ=0.1，负载移动距离0.3m，加减速时间ta=td=0.1s，匀速时间tb=0.8s，静止时间t4=1s。联轴器的惯量Jc= 10x10-6 kg.m2 .请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。

1. 滚珠丝杆的质量：

    

   Bw=ρxV=7.9*103*π(0.02/2)2*0.5

   =1.24kg

   2.负载部分的惯量：

   JL=JC+JB=JC+BW*BD2/8+WA*BP2/4π2

=0.00001+(1.24*0.022)/8+10*0.022/4π2

=1.73*10-4kg.m2

3.预选电机

若选200W,则JM= 0.14*10-4kg.m2

4.惯量比

JL /JM =1.73/0.14

=12.3<30

(若选100W,则JM= 0.14*10-4kg.m2,比值为33.9>30

5.最高速度 Vmax

S=1/2*ta*Vmax+tb*Vmax+1/2*td*Vmax

0.3=1/2*0.1*Vmax+0.8*Vmax+1/2*0.1*Vmax

Vmax=0.334m/s

所以 N=0.334/0.02=16.7r/s

=16.7*60=1002r/min<3000r/min

6.计算转矩

8.确认电机型号

由东莞瑞派电子科技提供