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大神帮我看看咋回事 点击：702 | 回复：9



青年加油奥利给

    
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发表于：2021-02-07 09:54:42
楼主
求助帖30分-已结帖

自动运行程序中有3条针对Y0的定位指令（用的DRVI）（）

这三条定位指令暂且标为1号2号和3号

在自动运行中，

1号定位运行，1号定位结束后，再不运行------

然后没有物料时，2号每0.5秒进行一次定位-----

然后有物料时，在2号定位完成后，2号停止，气缸动作-----

3号定位，气缸动作------气缸动作完成后返回让2号定位（2号每0.5秒进行一次定位，在根据有没有料继续运行）


问题就出在，运行到返回继续让2号定位时，2号定位程序出现错误代码，但是针对Y0，设备停止后在线监测，这三条定位指令并没有同时输出，三条定位的驱动命令并没有同时触发

程序中手动有两条也是DRVI驱动Y0，但是手动根本没有运行，


请问这是咋回事？？？



PLC诊断脉冲输出号已在定位指令、脉冲输出指令(PLSY,PWM等)中使用。

请确认是否通过其他定位指令驱动脉冲输出目标中指定的输出。

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乖乖小笨熊

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发表于：2021-02-07 10:52:20
1楼

DRVI、DRVA等等定位指令支持重复使用但是不支持针对一个通道同时同时驱动！！

应该是同时驱动了针对一个通道的定位指令，你还是仔细查找程序吧

这个指令我经常在一个程序内多个位置使用，肯定没有问题

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落叶归根87

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发表于：2021-02-07 12:46:10
2楼

程序同时驱动了定位，你互锁下

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青年加油奥利给

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发表于：2021-02-07 12:46:48
3楼

找出来了，程序里同一条指令在一个扫描周期内被重复驱动了，感谢楼上

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青年加油奥利给

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发表于：2021-02-07 12:48:15
4楼

"落叶归根87" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【程序同时驱动了定位，你互锁下】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


之前互锁了     没用，，，跟另外两条指令没关系，现在才查出来     是同一条指令在一个扫描周期内被重复驱动

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落叶归根87

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发表于：2021-02-07 12:54:22
5楼

找到问题就好。你不贴程序，只能大方向这么判断了

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lingwei2

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发表于：2021-02-07 20:54:24
6楼

高手一点拨就明白，厉害

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robingsion

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发表于：2021-02-18 20:38:15
7楼

恭喜楼主的问题得到解决

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阿水－－王者之师

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发表于：2021-02-19 08:10:59
8楼

恭喜楼主的问题得到解决


     为什么多点输出Y0？ 没有看明白

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Smile-lyc

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发表于：2021-03-22 10:09:01
9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

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1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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