三菱PLC与台达变频器通讯应用应例

在工业自动化控制行业，我们会常常用到plc就是所谓的可编程控制器，常见的品牌有，三菱、欧姆龙，西门子等国际品牌，还有其他的国产品牌，现在我们以日本三菱的PLC为例，然后使用台湾的台达2台变频器（m系列）的，一个PLC控制多台变频器输出不同的频率，变频器带动电机，每个电机不同的转速，由PLC发出指令来控制变频器启动、停止、调整频率及返回运行频率。

常规的做法是使用三菱PLC，上面加载通讯模块232或者485，然后连接台达变频器的485端口进行通讯。但是在应用过程中三菱PLC与台达的变频器要进行参数设定，还要协议调试。重点：必须了解三菱PLC的通讯用法，台达变频器的通讯协议及数据协议，是一个非常麻烦的事情，在调试过程中，经常会遇到调试出现异常，通讯连接不上，程序等错误，或者参数设定错误。而且每个PLC的通讯协议都不一样，写法也不一样，我们一个人不可能掌握所有的PLC协议及方法，还有所有的仪表，通讯格式.通常都需要大量时间去翻阅查询和调试，有时间可能2-3天都停留在一个工程环节。这样降低了我们的工作效率，给现场工程师带来了不少的烦恼。

现在我们使用DEA通讯模块，分别连接三菱的PLC与台达的变频器，在进行参数设定后，就可以将三菱的PLC内寄存器数据，传给变频器（启动、停止、设定频率等），然后再将变频器里面实际状态及其它参数返回至PLC寄存器内，整个通讯联接就完成可以使用了，

下面我们来详细手动操作：

FX3U一台；FX3u-485-BD一块；台达变频器二台；DEA通讯模块一台

先进行设定台达变频器 如图：

这里只有红色方框内的通讯地址需要改变，如果有多台变频器地址要改为不能重复。这两我们分别设定1号站，与2号站。

下面是要启用变频器的通讯功能如图：

指定频率来源必须为4或5；指令来源必须是3或4；这样变频器的通讯功能才能启用。

三菱PLC设定：

打开works2三菱编程软件，PLC参数设定如下：

DEA通讯模块与变频器、PLC接线：

CH1与三菱PLC-485-BD联接

CH2与台达变频器RS485联接

DEA通讯模块配制：

1.打开DEA通讯软件“新建配置”

2.DEA模块中的PLC设定（这里的设定要与三菱PLC上面设定格式一致），设定好后确定

3.从机设定如果在制造商中可以找到目前所使用的型号及品牌，那么可以直接进行选取，如果没有请按照下图进行（这里要与变频器通讯格式设定一致）设定完成后确定

4.配制通讯数据，先“添加从机”在弹出的定义从机中设定站号及传输方式串口参数（与变频器通讯格式一样）

然后再添加数据传输方向，如果只进行设定变频器不读取就点击“添加PLC到从机任务” 如果也要返回变频器当前的状态或参数那么也要“添加从机到PLC任务”。

变频器操作查看变频器的通讯寄存器如表为2000H

将在DEA中这里我们要控制变频器状态填062000H（06表示写入功能码），指令来原于PLC中的D50所在填上D50,如果变频器数据是32位占两位就要选2（占位宽），这里我们选择1位。

以上是对变频器的操作命令，接下来我们设定变频器的运行频率，根据下表，频率地址是2001H,.

这里我们点添加行，填062001（06为写入功能码），D60的值传给变频器2001

以上对变频器写入数据完成，现在增加读取变频器输出的电压，根据下表

输出电压为2104H，然后我们点击“添加从机到PLC任务”弹出对话框从机数据填入032104(03为读取功能码)，然后将变频器的输出电压数据返回到PLC中的D20里，再点“添加行“在写入PLC地址中填入D20. 从机数据位置7，8，9，10此处要根据各品牌从机设备数据来填入例：台达M变频器手册上所示