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没用过三菱,
1、先编个1S的脉冲用于计数器计数,其值用作时间累计,计数器上限为总时间T=10*60*3600,复位取最后一个时间段结束时的下降沿
2、先明确怎么个线性,例如,第一个小时内保持在40度,第二个小时保持在80度,第三个小时保持在120度··········
即T1、T2、T3·····,根据情况这几个时间可为变量,可编程为设定量通过画面进行设定
3、T1时间段内把40度赋值给PID设定值,T2时间段内把80赋值给PID··········
4、时间段的判断,开始计时为T1段,当计数器值大于T1小于T1+T2即在T2时间段内,依次类推
只是个思路,具体的你自己思考一下