Smt贴片机工作流程

工作流程大致包含以下几个流程：进板pcb板固定-吸嘴选择-feeder选择--元件拾取--元件检测--位移定位--元件放置贴装---出板

1. 待贴装的pcb板进入贴片机工作区并固定在预定的位置；

2. 元件通过送料器，根据程序设定的位置，安装到贴片机贴装头吸取的位置

3. 贴装头移动到吸取的位置，打开真空，吸嘴通过负压来吸取程序设定的对应元件，再通过传感器检测元件是否被吸到；

4. 贴装头通过视觉识别和定位系统，读取元件库的元件特征与吸取的元件进行比较（例如外观、大小等特征），若不符则将元件抛到废盒，若符合则对元件中心位置和角度进行计算；

5. 根据设定的程序，贴装头通过移动到程序设定好的位置，将元件中心与PCB板贴装位置点重合；

6. 贴装头将吸嘴下降到程序设定好的高度（程序库中提前设定好了元件的贴装高度），关闭真空，元件贴装到PCB对应焊盘；

7. PCB板元件全部贴装完后，吸嘴归位，pcb通过轨道传送到下一道smt工序，如此反复，完成更多pcb板的贴片工作