王大锤啊
现在使用欧姆龙CP1H-xa系列PLC控制,三位四通比例换向阀,想使用欧姆龙自带的PID指令,但是欧姆龙的PID指令输出不能为负数(输入值大于设定值的时候为0),有没有高人指点指点不胜感激
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