从在学校学习PLC课程开始到现在，使用PLC编程已经有十几个年头了。期间接触过多种主流PLC，如：西门子，三菱，AB等。感觉大同小异，学会一种再学习其他的上手会很快。所以学什么PLC不重要，重要的是编程思想。

        说起PLC编程语言，那就绕不开梯形图，在最开始学习PLC编程时都是从梯形图开始，作为自动化专业学生理解梯形图语言来真的很形象，“母线”、“触点”、“线圈”，编程如同搭接电路。

但是使用中会发现简单的逻辑使用梯形图会很方便直观，当遇到复杂逻辑时，梯形图会变复杂，可读性差。

        如何处理复杂逻辑，我这里推荐PLC编程的另一种语言，就是“结构化文本”。各个主流PLC基本都有，西门子PLC中叫SCL语言。主要使用if.. than.., for, case等高级语言指令编写PLC程序，为什么推荐这种语言，因为结构化文本最容易表达我的编程思想。

       当在项目中实现一段逻辑，应该怎么做呢？我们知道遇到复杂问题时，要使用“分而治之”的方法，就是把一个复杂问题拆分成若干个简单问题，把若干个简单问题处理了，也就解决了这个复杂问题。

        如何拆分复杂问题，这里分享一种方法，叫作“状态法”，任何事物都可以按时间划分状态，人的状态按时间分为少年，青年，中年，老年。电机的状态按时间分为停止，起动中，运行，报警。这样分的好处是：在同一时空中，事物只存在一种状态，只需关注事物在某一种状态下的逻辑关系，完全不用考虑其他状态的逻辑。

        实现状态法如何编程？这里用电机举例，首先创建电机数据结构，增加一个int型变量“motor_state”表示电机状态字，0:停止，1:起动中，2:运行，3:报警。再增加一个int型变量“motor_cmd”表示电机控制字，0:空，1:启动，2:停止，3:清报警。结构化文本中case指令特别适合表示状态法。

以上程序是不是变的很简洁？下一次我将分享如何模块化程序，使PLC编程工作变的更加高效。