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三菱PLC中的ZRN指令 点击：803 | 回复：8



充电ing

    
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发表于：2020-09-02 16:58:34
楼主

最近在用三菱FX-3U系列的PLC控制伺服驱动器运动，对于这个原点回归指令，看了一下资料介绍里面的


截图.PNG

上述说的S1.S2.S3.D这些我都理解了 ，最不解的只有一个问题，就是什么时候停止？最开始以S1的速度运行到了S3时，接着以S2的速度运行，什么时候停止？

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指尖De天空

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发表于：2020-09-02 18:06:14
1楼

S3是一个输入信号，S3只要一有信号回原点就是完成的


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指尖De天空

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发表于：2020-09-02 18:06:43
2楼

S3可以是X，也可以是M

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08_小汪

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发表于：2020-09-02 21:50:50
3楼

爬行上升，爬行下降

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住友电工

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发表于：2020-09-03 09:57:28
4楼

一般越过S3，Y就停止了

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住友电工

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发表于：2020-09-03 09:59:04
5楼

111.jpg

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充电ing

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发表于：2020-09-03 10:41:50
6楼

"住友电工" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【一般越过S3，Y就停止了】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


那意思就是在接触S3的限位时，以s2的速度再前进过S3时，整个伺服动作就算完成了是吧

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充电ing

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发表于：2020-09-03 10:42:16
7楼

"住友电工" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


感谢这个图示！

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充电ing

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发表于：2020-09-03 10:47:46
8楼

"指尖De天空" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【S3是一个输入信号，S3只要一有信号回原点就是完成的】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


了解了，谢谢

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