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关于电机，伺服电机的问题（小白问题）求助 点击：898 | 回复：11



Yaduo

    
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发表于：2020-06-26 23:39:37
楼主
求助帖80分-未结帖

各位大神好，由于工作原因最近接到一家做伺服电机和伺服驱动器的企业。有很多不懂的问题，领导要求我尽量弄明白，并做汇报给他们。但重来没有学习过这块知识，想请教一下您们，可能问起来也有些思路不清晰，请见谅。问题1: 以下是项目方提供的基础知识资料。想请教一下，看了很多资料显示：伺服系统属于运动控制的部件，那么伺服电机该如何分类？是否是微型电机的一种？电机按照不同的分类方法，可分为：A、标准电机与直驱电机；B、直流电机与交流电机；C、同步电机与异步电机；D、永磁电机与励磁电机。伺服来自英文单词 Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。作为能够控制上述运动要素的电机的总称，从控制精度、能耗、响应速度、维护等方面的考虑，伺服电机一般都是交流永磁同步电机，并分为标准伺服电机和直驱伺服电机。问题2: 直驱力拒伺服电机是否是伺服电机？还是伺服电机当中的高端产品？两者有什么区别吗？问题3:伺服电机和交流永磁同步电机的区别？一般说的伺服电机是不是指通用的伺服？问题4:伺服电机是不是微型电机的一种？问题5:面对一些重来不懂这个行业的小白们，用PPT的方式展示内容。以下思路是否可行？1. 先从运动控制开始说起，里面包含了步进伺服系统，伺服系统，变频；重点要说明，伺服系统是运动控制的一份，是智能制造的核心，2. 说明伺服系统和步进伺服、变频的区别，说明在对位置，精度领域有要求的地方，伺服系统更合适3. 说你伺服电机和驱动器是伺服系统的两个零部件，工作的方式4. 说明电机的分类，交流永磁同步是目前的主流

1分不嫌少！
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郭远林

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发表于：2020-06-27 07:35:23
1楼

我建议你先找一本详细的书看一遍，然后再论坛找一些说明和写案例的书籍就明白了

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请叫我王老湿

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发表于：2020-06-27 09:08:17
2楼

这些东西不是简单几句话就说清楚的，建议去图书馆找点相关资料多看一下

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Yaduo

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发表于：2020-06-27 10:53:46
3楼

非常感谢你的回复。

是看了一些资料了，对伺服系统和伺服电机的基础知识有了一些了解。


还是想请教一下，直驱力拒伺服电机是伺服电机的一种吗？

伺服电机一般都是交流永磁同步电机，并分为标准伺服电机和直驱伺服电机，这个说法对吗？

回复内容：

对： 郭远林 我建议你先找一本详细的书看一遍，然后再论坛找一些说明和... 内容的回复！

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Yaduo

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发表于：2020-06-27 10:54:05
4楼

感谢你的回复。

是看了一些资料了，对伺服系统和伺服电机的基础知识有了一些了解。


还是想请教一下，直驱力拒伺服电机是伺服电机的一种吗？

回复内容：

对： 请叫我王老湿 这些东西不是简单几句话就说清楚的，建议去图书馆找点相关... 内容的回复！

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xiexie1999

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发表于：2020-06-27 11:34:26
5楼


回复内容：

对： Yaduo 非常感谢你的回复。是看了一些资料了，对伺服系统和伺服电... 内容的回复！

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是的  

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Yaduo

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发表于：2020-06-27 12:14:41
6楼

是的，指的是？

回复内容：

对： xiexie1999 回复内容：对： Yaduo  非常感谢你的回复。是看了... 内容的回复！

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xiexie1999

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发表于：2020-06-27 13:41:30
7楼


回复内容：

对： Yaduo 是的，指的是？回复内容：对： xiexie1999  ... 内容的回复！

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直驱应该就是DD电机，可以搜索相关资料

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Yaduo

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发表于：2020-06-27 15:00:46
8楼

谢谢您的回复，我找些资料阅读一下

回复内容：

对： xiexie1999 回复内容：对： Yaduo  是的，指的是？回复内容：... 内容的回复！

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雪夜守护者

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发表于：2020-06-28 09:26:45
9楼

问题1:没看明白要问什么

问题2:直驱"力矩"电机属于伺服电机中的一种,也确实是在刚性要求更高的场合才会使用,从这个角度出发 直驱力矩电机 确实是伺服电机中偏高端的门类.常规伺服电机需要通过联轴器(可能外带减速机)与设备输入轴连接来输出动力,而直驱电机可以直接套在轴上向设备输入动力,取消了联轴器这一弹性环节,系统刚性得以进一步提高.而由于直驱电机一般使用场合下无法配备减速机,所以厂家通过提高磁极对数的方式降低电机转速提高扭矩,所以称为"直驱力矩电机",当然这个概念是前几年kollmorgen的KBM和TBM系列电机在国内得到应用以后才炒起来的,论起定义各家经销商公说公有理婆说婆有理.个人建议以kollmorgen官网的解释为准.

问题3:从学术角度讲,伺服电机包含永磁同步电机,此外伺服电机还包含如步进电机,音圈电机,压电陶瓷电机等等.不过一般应用上将永磁同步电机称为"伺服电机"或"通用伺服"以作简化.

问题4:没咋做过PPT,没啥想法

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小楼楼

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发表于：2020-07-11 23:25:10
10楼

自己先领悟一下，别人讲并不一定适合你

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yingshuai4766

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发表于：2020-07-14 10:53:04
11楼

网上关于伺服的资料大把的   随便下载一些就可以看懂   或者是对应品牌都有自己的资料库     简单易懂    并不复杂

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