RTK是精准定位技术，原理为利用两个GPS接收机定位，其中一个为基站、一个为流动站，基站改正流动站位置误差，从而实时输出厘米级的定位准确度的技术。

GPS定向技术，原理为利用两个GPS接收机定位，两个GPS接收机的天线的中心连线，决定方向，与北向的偏差即为航向。

以上说到GPS，实际上Glonass、北斗等是混合定位、定向，多系统卫星导航。

以NV216C-RTK-A为例说明。

NV216C-RTK-A接收器提供多卫星系统多频频率跟踪，具有灵活性和低功耗，确保不折不扣品质并易于集成。

该NV216C-RTK-A是完全集成了嵌入式RTK功能的多卫星系统导航接收机。该NV216C-RTK-A的主要特点是其与GPS、GLONASS和北斗、伽利略导航卫星系统（GNSS）完全兼容。NV216C-RTK-A装置是专为高精度应用而设计的，要求低成本，低功耗，小尺寸和无与伦比的性能。支持基站距离30公里。

   小尺寸46x38x9毫米、重量仅14.2克，低功耗600毫瓦、RTK及航向1000毫瓦（电压3.3-5.0V）。

应用范围：

•建筑、采矿和工业

•环境及建筑结构监测

•机器控制与自动化

•并行驱动系统

•精准农业

•无人机（UAV）

•机器人与智能机械

•土地测量、三维制图、空中摄影

原理图：

主要特征：

•集成RTK功能

•多频GPS、 GLONASS、北斗、伽利略和SBAS

•支持30公里基站

•RTK定位，航向+俯仰/翻滚

•优越的GNSS+INS引擎

•基准站和流动站模式

•数据速率高达500赫兹（INS模式）

•在RTK模式厘米级定位

•单独GLONASS群延迟校准

•自动Glonass内部频率改正

•增强RAIM 3D和RTK模式

•低功耗

•简单快速整合

•NMEA 0183，RTCM 3.1通讯协议

•工业温度范围-40至+ 85°

导航特性：

•频道数量  216

•卫星接入方式  可视

GPS L1 & L2

Glonass L1&L2&L3

北斗 B1 & B2

GALILEO  E1 & E5b

SBAS 

•准确度（2D RMS）*

      自主模式2.5米

      SBAS <1米

      RTK模式1厘米+ 1PPM

•航向（RMS）* 0.1度，2米

•速度测量准确度（RMS）*0.05米/秒

•灵敏度

      跟踪和重新捕获-160 dBm

      捕获                    -143 dBm

RTK模式             -137 d

•坐标系WGS-84

•首次定位时间

      冷启动<40秒

      温启动<35秒

      RTK初始化时间（3D锁定）<10秒

      初始化可靠性99.9％