台达伺服驱动器有四种控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-05-13 17:51:19

楼主

伺服驱动器有四种控制方式，你了解多少？

　　根据其结构，数控机床中的伺服驱动控制可分为开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，则开环控制可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。

　　1.反馈补偿开环控制开环系统的精度较低。这是因为伺服驱动器的步进误差，起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统具有开环和闭环的优点，即具有开环稳定性和闭环精度。由于机器的共振频率，蠕变，堵转等原因，系统将不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

　　2.闭环控制因为开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，所以为了提高伺服驱动器的控制精度，最基本方法是采用闭环控制方法。即，不仅存在前级控制通道，而且还存在检测输出反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成具有偏差控制的闭环控制系统。

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发表于：2020-05-13 21:00:46

1楼

非常好谢谢楼主分享

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发表于：2020-05-22 20:46:40

2楼

以前不知道呢

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