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西门子Profinet总线伺服111报文太简单啦,配置绝对值电机设备无需回零,都保持位置,直接定位!
伺服电机安装好后,MW0设置为5然后给M2.7一个上升沿,当前位置为零点。
接着MW0为3,给位置MD4和速度MD8,伺服使能M2.0,给一个M2.7上升沿信号后,立即定位。
断电上电无需回零,直接定位。
S7-1200 EPOS方式可以控制16轴哦。
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