1.输入和显示单元

输入单元包括键盘和接口输入编辑程序。设置参数，目前大多数使用触摸键盘，一般要求可靠、美观、感觉良好、防水、防油。显示单元有阴极射线管LCD(LCD)等,分为单色和色。

2.数控股

包括cpu和cnc软件、i/o接口、轴卡、存储器等。

3.位置检测装置

闭环系统中用于直线位移测量的反馈部件有光栅尺、感应同步器、磁光栅尺、圆光栅、脉冲编码器、旋转变压器等。早期测量系统对控制单元的反馈，现在控制单元和伺服之间的一些通信只对伺服单元进行反馈。

4.执行要素

数控装置的执行用伺服电机，伺服电机采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。它们都由特定的驱动单元（伺服单元）驱动。在早期数控系统中，采用直流伺服电机，电机电枢电压和励磁电压由晶闸管或晶体管控制。

目前，交流伺服电机通过改变电机在不同频率（实际电压也发生变化）上的电压来控制电机转速，交流伺服电机由于缺乏碳刷而简单可靠。驱动电路采用晶体管脉宽调制。该指令电路由于电路简单、操作快、控制精度高等特点，分为模拟和数字两种。由于温度变化（没有运算放大器）没有零漂移，而且正在越来越多地使用。步进电机是一种脉冲控制电机，主要用于开环控制系统。可控制主轴伺服电机数控系统，可控制主轴转向、转速和位置。

5.可编程控制器（称为plc或pmc）

现代加工中心采用cnc系统，电气控制采用可编程控制器。

PLC接收来自龙门加工中心和数控中心的信号，如：压力转矩、冲程开关、自动开关、加工中心液压、液压等。经过逻辑处理（plc序列程序）到处理中心，cnc发送控制信号。信号发送到加工中心如：连接、断开关；（用于控制电机、阀门、电磁铁、离合器等）各种指示灯。发送到CNC的信号包括：工作方式、循环启动、进给维护、应急停机、进给率和纺锤速率、MST响应信号等。PLC的应用大大简化了加工中心的电气设计，降低了元件、设备，提高了电气可靠性，增强了联锁保护功能。

一些PLC也可以控制伺服电机，但只能用于定位（如刀基移位、圆形工作台定位等）。plc也有内外的区别，现在大多数数控都有内部plc，其优点是plc处理中心cnc5和cnc之间信息量大，方便。有些系统需要外部plc。