龙门铣床早期诞生于国外，美国人惠特尼于1818年创制了卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形。到了1884年前后又出现了龙门铣床，可是再到了二十世纪20年代又出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，这便是早期诞生的龙门铣床。

关于龙门铣床的定义，有很多不一样的描述。龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的一类型铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。

如何区分龙门铣床，龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。

1.龙门铣床种类按龙门架形式划分：

（1）按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式（约占90%以上）和龙门移动式（又称桥式）。桥式龙门铣的特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件。

（2）按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床身上移动称为高架式。

2.龙门铣床种类按系统划分：

（1）分为普通型和数控型，还有厂家开发出普通铣和数控铣一键式转换的数字智能化龙门铣，更为灵活实用。

3.龙门铣床种类按能力划分：

（1）分为轻型、中型和重型（超重型）龙门铣。