单片机扩展RS485通信模块和西门子PLC实现Modbus RTU通信

一、单片机和西门子200 Smart系列PLC Modbus RTU串口通信实现功能：

1、单片机读取西门子200 Smart 4路数字量输入I0.0~I0.3控制自己4路晶体管输出DO01~DO04，使用Modbus之02功能码实现；

2、单片机使用自己4路数字量输入DI01~DI04控制西门子200 Smart 4路数字量输出Q0.0~Q0.3，使用Modbus之15功能码实现。

二、单片机串口1（扩展RS485通信模块）通信参数：

1、起始位：固定1位

2、数据位：8位

3、校验方式：偶校验1位

4、停止位：1位

5、波特率：115200bps

6、物理层：RS485

7、通信协议：Modbus RTU Master

三、西门子200 Smart自带RS485通信口通信参数：

1、起始位：固定1位

2、数据位：8位

3、校验方式：偶校验1位

4、停止位：1位

5、波特率：115200bps

6、物理层：RS485

7、通信协议：Modbus RTU Slave

8、从站站号：1

四、通信硬件连接：

1、单片机串口1（扩展RS485通信模块）端口定义：

A：RS485发送\接收+

B：RS485发送\接收-

2、西门子200 Smart自带RS485通信口端口定义：

DB9母头之3脚：RS485发送\接收+

DB9母头之8脚：RS485发送\接收-

3、通信硬件连接：

单片机串口1（扩展RS485通信模块）之A 接 西门子200 Smart自带RS485通信口3脚；

单片机串口1（扩展RS485通信模块）之B 接 西门子200 Smart自带RS485通信口8脚。

五、西门子200 Smart各元件编号与Modbus地址对应表

六、西门子200 Smart之Modbus RTU Slave程序详解：

1、MBUS_INIT指令：

Mode，通信协议模式，这里为1，表明为Modbus RTU协议；

Addr，从站地址，这里为1；

Baud，波特率，这里为115200bps；

Parity，校验方式，这里为2，表明为偶校验；

Port，端口选择，这里为0，表明使用200 Smart本体自带RS485通信口；

Delay，通信延迟，这里设置为0ms；

MaxIQ，用于设置可访问I、Q区点数；

MaxAI，用于设置可读取模拟量输入通道数；

MaxHold，用于设置可读写保持寄存器个数；

HoldStart，设置保持寄存器起始地址；

Done，MBUS_INIT初始化完成标志位；

Error，MBUS_INIT指令执行结果。

2、MBUS_SLAVE指令：

Done，MBUS_SLAVE初始化完成标志位；

Error，MBUS_SLAVE指令执行结果。

3、Modbus库存储区分配：

七、单片机Modbus RTU主站程序详解：

1、头文件：

2、简化定义：

3、单片机串口1用宏定义：

4、公用函数定义：

5、串口1用函数定义：

6、串口1用部分变量定义：

7、主函数：

8、定时器0中断初始化子函数：

9、串口1中断初始化子函数：

10、定时器0中断函数：

11、串口1中断函数：

12、串口1发送字符串子函数：

八、西门子200 Smart Modbus RTU Slave程序测试

使用Modbus Poll调试助手进行测试，测试截图如下所示：

九、单片机Modbus RTU Master程序测试

使用Modbus Slave调试助手进行测试，测试截图如下所示：

十、西门子200 Smart Modbus RTU从站程序提供下载：
十一、单片机扩展RS485通信模块应用测试视频

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