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机器人添加外部轴 点击：1435 | 回复：12



xushiquan

    
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楼主
求助帖30分-已结帖

公司有一台IRB2600机器人，现在想要添加外部轴功能，（直线轴，机器人在上边跟着行走）哪位大神知道需要添加什么软硬件吗？

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yang20908

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发表于：2020-01-01 10:19:10
1楼

找ABB厂商咨询不是更好吗

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tantaode123

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2楼

看你用第三方的还是ABB自己的，ABB自己的，直接咨询他们，反正就是添加外部轴，一些参数需要设置，如果第三方的，就相当于和机器人通信了，这个就只有把机器人看成一个整体，然后，外部轴动

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change2019

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3楼

希望有用。谢谢楼主分享

 

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Smile-lyc

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4楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验，一起进步！


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zhaojun1981

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5楼

看看控制箱是大箱子还是小箱子

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sport1988

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6楼

找到资料求分享。

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一次就好

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发表于：2020-07-07 15:39:36
7楼

需要加装外部轴控制板，添加ABB机器人外部轴选项，对机器人外部轴配比协调，有需要留个电话，我们公司做这个的


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wleeske

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8楼

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USB_KEY

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发表于：2020-10-15 17:31:49
9楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-07 17:03:18
10楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-20 16:50:11
11楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

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xushiquan

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发表于：2020-12-20 19:12:23
12楼

"USB_KEY" 的回复，发表在9楼
        对内容： 【目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下】进行回复：

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有问题可以一起交流哈

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