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求助!伺服位置模式收卷点击：916 | 回复：22

阿志

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发表于：2019-11-28 15:37:18

楼主

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求助！伺服位置模式收卷，机构收卷盘直径是100mm,料厚是1mm,伺服电机1000个脉冲收卷盘转一圈.

假设需要收圈料10米，伺服电机需要发多少脉冲？有哪位大神会算，最好有公式，谢谢！

1分不嫌少！

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xiexie1999

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发表于：2019-11-28 15:48:23

1楼

盘的周长算出来就好了直径知道很好算就可以知道发1000个脉冲一圈转的长度

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阿志

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发表于：2019-11-28 15:55:36

2楼

回复内容：

对： xiexie1999 盘的周长算出来就好了直径知道很好算就可以知道发... 内容的回复！

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料是有厚度的，每收1圈直径会增加，周长会增加。。。

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xiexie1999

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发表于：2019-11-28 16:14:01

3楼

回复内容：

对：阿志回复内容：对： xiexie1999 盘的周长算出来... 内容的回复！

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回复内容：

对：阿志回复内容：对： xiexie1999 盘的周长算出来... 内容的回复！

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那这一圈完成每次周长都不一样平常的计算确实不合适光这样算很难

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努力吧，兄弟们

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发表于：2019-11-28 17:16:24

4楼

非常感谢学习一下

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deerstone

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发表于：2019-11-28 17:46:44

5楼

算出来了，要7000个脉冲

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这个螺丝滑了

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发表于：2019-11-28 17:54:14

6楼

再外加个编码器

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狂飙的兔子

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发表于：2019-11-28 18:27:40

7楼

这个有点难度，高中数学来算很好算。

通过你提供的东西可以得到公式

100π+102π+104π+....+（100+2n）π=10000

100+102+104+...+（100+2n）=10000/π

100n+（2+4+6+...+2n）=10000/π 递加个数比是n-1

100n+2×（1+2+3+...+n）=10000/π 递加个数比是n-1

100n+2×[（1+n）×（n-1）/2]=10000/π

100n+n²-1=10000/π

n²+100n+2500=10000/π+2501

（n+50）²≈5685.7

n+50≈75.4

n≈25.4

25.4×1000=25400

脉冲等于25400 只是大约的数值

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狂飙的兔子

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发表于：2019-11-28 18:37:44

8楼

你也可以直接把数值换成变量按照我那个公式重新推一遍，就可以通过更改变量，直接得到随其他变量变化的脉冲数值。

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xiexie1999

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发表于：2019-11-28 18:38:15

9楼

回复内容：

对：狂飙的兔子这个有点难度，高中数学来算很好算。通过你提供的东西可以... 内容的回复！

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forest tion

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发表于：2019-11-28 20:25:21

10楼

我对这方面电工做法不是很了解，但是数学方法还是有一点头绪的感觉，既然有料宽，有周长。

可以算出周长。

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forest tion

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发表于：2019-11-28 20:26:02

11楼

回复内容：

对： xiexie1999 回复内容：对：阿志回复内容：对： xiexie1... 内容的回复！

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这个脉冲控制，要怎么实现啊？

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xiexie1999

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发表于：2019-11-28 20:35:47

12楼

回复内容：

对： forest tion 回复内容：对： xiexie1999 回复内容：对：... 内容的回复！

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楼上有人都已经算出来了

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李东泽

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发表于：2019-11-28 21:53:21

13楼

伺服收卷如果用脉冲信号控制，随着圈数越来越大，脉冲数越来越少。

但是为什么不用伺服扭矩模式吗

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青岛黄工

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发表于：2019-11-29 09:23:30

14楼

如果你是搞理论的，这样计算无话可说，如果你是做工程，这样没有什么意义，计算的结果和实际相差太远，不如让设备自学习卷料10米用多少个脉冲更有实际意义。

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IE5338

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发表于：2019-11-29 09:47:03

15楼

n 圈数 L 总长

直径0.05m料厚0.001m

n=(sqrt(10000+4000L/π)-100)/2

L如果等于10m

n≈25圈

如不考虑拉伸，自由状态下收料，控制精度约0.0003mm

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yang20908

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发表于：2019-11-29 09:59:24

16楼

有成熟的张力控制器产品不用非要自己琢磨一套不成熟的算法算是给自己找麻烦吧

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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-29 13:54:58

17楼

这样算出来确实存在很大误差，如果后期材料变厚或者变薄，参数是不是得又重新计算一次，就像楼上说的，用张力控制会更好。根据材料特性，张力可以通过HMI画面或者上位机进行设定。

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本立道生

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18楼

回复内容：

对：狂飙的兔子你也可以直接把数值换成变量按照我那个公式重新推一遍，就... 内容的回复！

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人才

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foshan港

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19楼

进来学习一下

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Smile-lyc

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发表于：2020-01-05 10:15:54

20楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。

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