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西门子PLC与安川机器人DP通讯与相机TCP通讯点击：2900 | 回复：22

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发表于：2019-11-08 09:29:00

楼主

前期做的一个项目，用西门子S300的通过TCP与相机通讯取得产品的位置信息再由PLC判断数据后通过DP网向安川机器人写入相机定位数据，控制安川机器人抓取产品并存放，一个前期的示例程序，写的时候还是花了一点功夫的，和大家一起分享一下。。。。

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发表于：2023-09-22 13:02:46

21楼

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22楼

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