一、简介
该设备对塑料伞骨开槽,开槽位置屏上设定,开槽完成到达设定长度对伞骨进行切割。送料部分由气缸和伺服电机及丝杠组成。
二、工艺流程
首先,前套设备送料,物料为多跟并行排列的连续不断的塑料伞骨,这些并排的伞骨由本设备的送料气缸夹住,送料气缸固定在丝杠上,由伺服电机转动推动物料前进,物料前进到达设定位置后,前料夹和后料夹夹住伞骨,锯片启动,进刀气缸推动锯片前进对伞骨进行开槽,开槽完成进刀气缸退回,前料夹和后料夹松开(送料气缸还是保持原来夹紧的状态),伺服电机送料,继续执行开槽动作,设定的开槽数量完成后,伺服送料到设定长度,前料夹和后料夹夹住伞骨,锯片上升,然后锯片前进,完成切割动作后前料夹松开,后料夹保持,推料气缸动作,把切割下来的伞骨推到成品收集箱内,推料动作完成后送料夹松开,伺服电机返回原位,到达原位送料气缸夹紧,后料夹松开,然后继续送料动作。
单个动作周期顺序为:送料气缸前进→前料夹和后料夹夹紧→开槽→前料夹和后料夹松开→送料气缸前进→前料夹和后料夹夹紧→切断→前料夹松开→推料→送料夹返回。
电控配置:LEVI700ML
LX3V-1412MR
伺服电机
气动电磁阀
接近开关
三、程序简要介绍
HMI设计
1、主画面
用于设定切口位置和切割长度和显示产量和设备运行状态。
2、参数画面
用于相关参数设置。
3.手动画面
用于手动调试机械时用。
四、PLC程序设计
用deco指令来做流程,简单明了,方便修改添加程序。
五、总结
该设备用DECO指令来做流程控制,很方便简明。
程序难点,旧的设备没有考虑超长伞骨的切割,当需要切割的伞骨长度超过丝杠的长度就无法完成切割,本套程序考虑到这一点,当超程切割时,伺服电机到送料前限后会返回原点并记住之前送料的位置,然后继续送超长部分的料,很好的解决了客户的问题。