相信大家都知道工业自动化设备清洗时一件没那么容易的事，尤其是关于自动化设备关于机械手的清晰，那么你知道机械手在清洗时最应当清洗哪些位置吗？恐怕很多人和小编一样都不清楚。

一、油箱的清洗方式

锻造机械手液压设备选用的是封闭的油箱以降低污染的进入并在油箱添加一个排油口。当油液受污染时，因替换液压油并对油箱开展充分清洗，其方式为：开启油箱的排油口将系统回路中的废油排清，将油箱的出油口和回油口的管接头卸下来，分别与高精度过滤车连接，高精度过滤车外观。假如油箱污染比较严重则需替换新的油箱，油箱清洗后要另一个替换吸、回油和加油口的过滤芯。

二、液压系统的清洗方式

当液压油遭受污染时就要替换新的液压油，另一个也要清洗整个液压系统，预防有废油出现管道中污染新的油液。其清洗的方式是：开启各液压泵和马达的上上方泄油口，向壳体内引入灌满历经10μ高精度的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另一个干净油箱的出油口相接，随后运行系统实现大车走动、夹钳弯曲、夹钳升降、夹钳弯曲、和钳口松卡重复开展三次以上，顺带使用硅橡胶锤敲打油液管道，过后消除费油，并将同型号的液压油过滤后引入此油箱，完成校准，系统可再度投入运营。

三、液压系统清洗时需注意的事项

1、通常液压系统清洗时，多选用工作用的液压油或试车油。不可以用汽油、煤油、乙醇、蒸气或其他液体，避免液压元件、管道、油箱和密封件等受腐蚀。

2、清洗流程中，液压泵转动和清洗介质加热一起进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的硅橡胶渣是非常容易去除的。

3、清洗流程中，可以用非金属锤、棒敲打油管，可持续地敲打，也可不持续地敲打，以利于消除管道内的附着物。

4、液压泵选用间断转动方式，有助于提升清洗功效，间断时长通常为（10-30）分钟。

5、在清洗系统回路上，应加设过滤装置或过滤网。最开始清洗时，因残渣较多，可选用80目过滤网，清洗末期改成150目以上的过滤网。

6、清洗时长通常为（48-60）小时，要依据系统的复杂度、过滤精度规定和污染水平等要素决定。

7、为了防止外部湿气引发锈蚀，清洗完毕时，液压泵也要持续转动，直至温度恢复原状为止。

8、清洗后要将回路内的清洗油消除干净。