路人家
200SMART运动控制学习过程中做的一个小练习,用到了编码器和步进电机,分享给大家一起学习一下,欢迎批评指正。注:200ms中断高速计数器采集HC0,编码器每圈计数600,步进电机1600个脉冲驱动一圈,每圈移动距离5厘米。
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谈笑往来
谢谢楼主分享,已果断下载
愿好人一生平安
xw2020
谢谢分享
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