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伺服控制精度问题 点击：1058 | 回复：11



2610xuweibiao

    
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发表于：2019-08-02 23:46:22
楼主
求助帖30分-未结帖

想问下有做过这类定位精度的大神们！现配3U三凌PLC，1.5千瓦伺服，C3级丝杆，丝杆一圈对应垂直升降移动6豪米，垂直升降带动的负载约90公斤作垂直升降，要求进级精度是每5微米进给一次，进级10次后上升到零点，回零点方式是慢速抓Z相信号，不知道能否达到这样的精度，如果这样达不到，加光栅尺接回PLC做实际位置比对可以吗

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-03 09:28:53
1楼

试试每完成一次循环回零一次，这样就不会有累积误差，还有你这垂直提升的情况，最好加上对应减速机，还有就是伺服需要带刹车

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李纯绪

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发表于：2019-08-03 10:47:11
2楼

假设有1000:1的减速机，进给一次伺服电机要转接近一圈，伺服精度还有问题吗？主要由减速机和丝杠的精度决定。

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2610xuweibiao

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发表于：2019-08-03 11:36:23
3楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 试试每完成一次循环回零一次，这样就不会有累积误差，还有你这垂直提升的情况，最好加上对应减速机，还有就是伺服需要带刹车     内容的回复：

垂直提升还有配重装置的，伺服不带减速机的，就不知道这样能达到5微米的精度不

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2610xuweibiao

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发表于：2019-08-03 11:40:39
4楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 试试每完成一次循环回零一次，这样就不会有累积误差，还有你这垂直提升的情况，最好加上对应减速机，还有就是伺服需要带刹车     内容的回复：

垂直提升还有配重装置的，伺服不带减速机的，就不知道这样能达到5微米的精度不

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xiexie1999

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发表于：2019-08-03 13:30:46
5楼

最好加上减速机

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边城子夜

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发表于：2019-08-03 15:01:56
6楼

如果编码器精度够高，伺服电机的能力是没有问题的。机械精度能保证就OK

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李东泽

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发表于：2019-08-03 22:23:46
7楼

不能，到时伺服驱动器会报警，建议带上减速机，这样加大扭矩

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2610xuweibiao

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发表于：2019-08-03 23:31:21
8楼

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对：李东泽 不能，到时伺服驱动器会报警，建议带上减速机，这样加大扭矩     内容的回复：

加减速机担心影响精度，现在己有配重装置，不知道会出问题不

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yang20908

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发表于：2019-08-04 08:18:08
9楼


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对： 2610xuweibiao 回复内容：对：李东泽 不能，到时伺服驱动器会报警，建议... 内容的回复！

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有电机自带减速机的 比如SEW

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xiexie1999

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发表于：2019-08-05 11:18:33
10楼


回复内容：

对： 2610xuweibiao 回复内容：对：李东泽 不能，到时伺服驱动器会报警，建议... 内容的回复！

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加专门的伺服减速机吧

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白杨

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发表于：2019-08-10 10:13:19
11楼

。。。搞不懂  控制要求应该是1um/pul 吧    按照控制精度 算电子齿轮比不就好了么    别的问题是机构考虑的啊     

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