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两台安川MA1440焊接机器人如何进行通信 点击：1167 | 回复：11



阿牛2019

    
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发表于：2019-07-04 10:18:47
楼主
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请问下大佬们，两台安川MA1440可以进行通信吗，如何实现？我的工作台有两台机器人，要求一台机器人工作到某个节点通知第二台开始工作，如何实现？

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-04 11:02:02
1楼

自己的东西通信应该没问题，你也可以走IO（如果点数不是很多）

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xiexie1999

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发表于：2019-07-04 14:22:27
2楼

直接通讯方便简单

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Lasermade

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发表于：2019-07-04 15:52:07
3楼

你先看看机器人都支持什么通信，同一个厂家的通信很简单，自己都不能彼此通信，那这东西就没法玩了

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黄鸿卿

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发表于：2019-07-04 16:17:03
4楼

先看通讯协议有没有匹配的，实在不行就用IO

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宛如白纸

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发表于：2019-07-22 20:57:09
5楼

没有PLC吗？有PLC就给一个信号，没有的话就用IO板直接连接

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阿牛2019

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发表于：2019-08-23 16:00:10
6楼


回复内容：

对： 黄鸿卿 先看通讯协议有没有匹配的，实在不行就用IO 内容的回复！

-------------------------

能否给点具体的方法，i/o怎么通信

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未来先锋

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发表于：2019-08-27 08:36:53
7楼

到你所说的那个节点，该机器人OUT一个信号给另一台机器人的输入就好了。另一台机器人利用这个信号判断是否开始工作。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-27 09:34:39
8楼

机器人写逻辑不如PLC方便，建议你用PLC控制2台机器人控制节点，在配上一个人机界面，操作人员方便操作且可以查看步骤状态，这样不管是操作还是维护都很方便

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Rongcheng11111

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发表于：2019-09-07 14:31:47
9楼

直接通讯方便简单

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悠品

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发表于：2019-09-11 10:53:22
10楼

机器人之间走IO通讯就好了

1 设置机器人A,B的干涉区域 两台机器人干涉输出信号做一个互锁 这一步不能省略哦

2 编程，当机器人A工作完成输出IO信号至机器人B，机器人B开始工作

3 程序时序逻辑要严密不然容易撞

4 搞不懂找人帮忙




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手比脸白

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发表于：2019-09-18 16:32:04
11楼

不用走通讯，走数字信号就可以，只要不干涉就行，设置好干涉区就可以

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