我所用的是欧姆龙的sysmac studio软件,用到PIDAT指令,现实际遇到两个问题在这里请教一下大家:
PIDAT指令设定的自整定参数HYStrs为0.2,设定值为80,开始自整定后,实际测量值已经达到了46,MV的输出值却迟迟没有上升到最大值,本人以为在测量值下降到64时,就应该输出最大值了?
设定值为170,测量值为120,开始自整定后,MV的输出值却为MV的下限值,且等了许久都没有输出上限值,这种情况没有见过,这可能么?合理么?
以上两种情况发生时,PIDAT模块均正常运行,ATBusying为 True,StartAT 为True,Error为False,没有ErrorID。
跪求大神为我解惑……