1. 首先，将 PLC 与数码管显示器接好，硬件连接如下图

2. 数码管的参数设置，按照手册的说明，设置好参数，这里将数码管地址设置为1，波特率设置为9600

3. 然后在PLC中建立Modbus主站，这里介绍两种方式来建立Modbus主站

（1）由于M02型PLC本身内嵌Modbus主从站方式，编程是通过填表的方式实现的，所以演示一下填表的方便之处

参数填完只需直接下载到PLC中

其中的参数要根据数码管的说明来填写，数码管手册如下图：

可以看到这个例子为 PLC 发送：01 10 00 90 00 02 04 00 02 01 EA DB 1C

其中 01 为数码管地址，即 从站地址填入 1 ，因为需要向数码管写入，所以功能号选16 写多个寄存器4xxxx，00 90 为数码管屏的显示寄存器，转换成 10 进制为 144，起始地址填 144，00 02为寄存器个数，计数个数填2，对应的PLC内V区起始地址这里填1000

如图，向 VB1000～VB1003 写入 00 02 01 EA 。

然后将会看到数码管显示4.90，如图

（2）通过Modbus库指令进行PLC编程，建立Modbus主站程序，如图

其中的参数要根据数码管的说明来填写，数码管手册如下图：

例如 PLC 发送：01 10 00 90 00 02 04 01 01 00 0A 2A F8

其中 01 为数码管地址，即 Slave 填入 1 ，因为需要向数码管写入，所以 RW 填 1，00 90 为数码管屏的显示寄存器，转换成 10 进制为 144，因为起始地址为 40001，所以Addr填入 40001+144 = 40145，04 为数据字节数，即 2 个字，所以 Count 填入 2

最后数据指针自己选择即可，注意不要与分配的库存储区冲突，这里我们用的是 VB1000

如图，向 VB1000～VB1003 写入 01 01 00 0A 。

然后将会看到数码管显示 -1.0，如图

4. 综上所述，为M02型PLC与数码管Modbus的通讯实例，当然第二种例子同样适合西门子S7-200 PLC。