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三菱PLC3u控制一轴运动 点击：1205 | 回复：12



wj199453

    
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发表于：2019-06-03 13:40:17
楼主

三菱PLC  控制57步进电机，频率放到12000就会卡主丢步 ，这是为什么？

DDRVA D0 K12000 Y0 Y3

1分不嫌少！
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xiexie1999

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发表于：2019-06-03 13:50:54
1楼

步进电机的拨码是什么样的？加减速时间是怎么设置的  可以适当加大加减速时间

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请叫我王老湿

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发表于：2019-06-03 14:02:09
2楼

丢步？楼主是如何检测出来的？是不是随着电机速度加快，步进电机走不到指定位置？首先你电机是空载吗？如果是有负载，随着电机速度加快，输出力矩就会减小，出现“带不动负载”的情况，所以要看你是什么情况使用。

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wj199453

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发表于：2019-06-03 14:05:28
3楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 丢步？楼主是如何检测出来的？是不是随着电机速度加快，步... 内容的回复！

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是那种直接卡死的状态，起步1000，加减速100MS，这些我都是上电直接赋值的。跑的很慢，细分是10000，负载就是一个气缸加一个吸盘，真是百思不得其解。传动方式是同步轮皮带，导程是100

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wj199453

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发表于：2019-06-03 14:06:09
4楼


回复内容：

对： xiexie1999 步进电机的拨码是什么样的？加减速时间是怎么设置的  可... 内容的回复！

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细分是10000，加减速我都改了，没啥效果。跑的很慢

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xiexie1999

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发表于：2019-06-03 14:29:11
5楼


回复内容：

对： wj199453 回复内容：对： xiexie1999  步进电机的拨码... 内容的回复！

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有没有负载
？？

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请叫我王老湿

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发表于：2019-06-03 14:48:55
6楼

细分电流搞到最大，如果还是不行，把负载去掉看看结果

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wj199453

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发表于：2019-06-03 16:31:31
7楼

就是电机扭力小了，已经找到问题点了，谢谢各位老师的不吝赐教

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starpzx

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发表于：2019-06-04 16:08:37
8楼

了解，有问题才有进步

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黄鸿卿

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发表于：2019-06-05 15:52:27
9楼

一半步进正常是600转每分钟 最快不建议超过1200转 超过1200转有这反应是正常的

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-21 08:04:30
10楼


回复内容：

对： wj199453 回复内容：对： 请叫我王老湿  丢步？楼主是如何检测出... 内容的回复！

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步进电机没有伺服快速响应特性，所以速度不能过快

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ChenJianHua

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发表于：2019-07-27 11:29:42
11楼

对定位要求高的话  最好用伺服电机

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yang441010920

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发表于：2019-08-05 14:02:30
12楼

步进不像伺服，所以速度不能太快，否则会丢卡，建议加大细分，或减小速度！

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