有4种工件ABCD在一条流水线上加工，流水线上有5个工位，分别是①上料扫码+视觉检测、②热熔、③锡焊+视觉检测、④锁螺丝、⑤测电阻。根据第一个工位扫码判别是上的是哪种工件，然后工件在传送带上往后传送，后边的四个工位根据工件种类不同，所加工的位置也不同，上料时4种工件混合上料，全靠扫码来识别，然后后边的工位选择对应的加工程序。

问题就是怎么做工件跟踪呢，比如开机运行时，前5个工件的种类分别是B/C/A/C/D的话，程序要怎么做逻辑才能让这5个工件到后边工位时能选择正确的对应加工程序呢？

上个问题后，还有一个问题，流水线中，在①、③工位都有视觉检测，如果检测不合格就立刻把工件推出流水线，此时的话要怎么做工件跟踪呢，因为这个又涉及到剔除了。

以前做过4个工位判断的跟踪，上料时数据给一个1，工位判断时，合格就为1，不合格为0，然后数据左移。但是现在这个有4种工件，而且还有剔除，就不清楚了，请大神们不吝赐教，谢谢