最近接触了一个项目,是做鼓式刹车片的自动上下料。
技术目标: 实现鼓式刹车片压机自动上料,自动下料,封闭式生产,多台压机共用一机械手。压机自动化包含但不限于自动称重,称重后物料由料仓或小车送到压机模具腔内,耙平,模具面上刷灰,压机合模保压的时间内,完成其余机台上料动作,压机保压时间结束,将压好的刹车片取出,堆码到指定的位置,并再次上料,如此依次执行。
目前称重、上料、耙平物料、刷灰都是人力,这个压机的运作和下图类似,楼主想实现图中的那种:先物料称重,然后气缸推动料仓到模具上面,打开料仓,粉末掉到模具上,一个料仓可以对多个压机送料。然后另一个机械手自动耙平,并且对模具面刷灰
物料压缩完毕后,由机械手进去把成型的刹车片拿出来,一个机械手对多台压机,要加轨道滑台
楼主设想的是,一台称重机+一台可以给多台压机送料的机器+一台机械手+轨道滑台,
这种方法可行吗?有没有更好的方案
这样的设备如何报价呢?整条预算大概多少钱,如果可以的话,推荐一下成熟的设备
采用国产的机器人质量怎么样,可靠吗
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