高分悬赏KUKAC4外部运动装置测量-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-04-04 22:54:31

楼主

求助帖200分-未结帖

紧急求助！！！

情况说明：

焊接机器人固定在基座上，座朝下，机械臂朝上的那种安装方式。

旁边一个L型变位机，2个旋转轴那种的，工作面是圆盘，圆盘转动是E2，圆盘翻转是E1

情景很简单，脑补一下。

问题说明：机器人购买时已经安装调试完毕，现在我将L型变位机的方位挪一下，以前是南北朝向，我把它挪到了东西朝向，并且机器人和变位机之间的距离也改变了

以前没动变位机时，能够实现E1，E2边转边焊

现在，变位机动了，且朝向和距离发生了改变，请问大神，我如何才能恢复之前的边转边焊。

我只懂工件基座标3点法和运动装置基点4点法，问题是变位机的朝向和距离都变了，这样测量肯定不行了，我需要更改哪些系统数值？在哪更改怎样更改？

请详细说明步骤，一步一步调试，最终实现之前的边转边焊的BASE

定重谢

上图是变位机以前的位置，现在我把变位机改成了左右朝向

1分不嫌少！

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发表于：2019-04-10 10:24:08

1楼

这、、、图在哪儿？

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