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KUKA机器人RDC文件夹丢失通讯故障 点击：958 | 回复：1



tu9080

    
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发表于：2019-03-01 12:10:14
楼主

用的是KRC4 控制系统，定制的非标机器人。

经常出现图片中的报警，而且找不到系统中的RDC文件夹。

之前设备停止了半年，一直没有开机，后来换完电池之后就老发生这种故障。

目前的解决方案是 把之前备份的RDC文件夹复制到U盘中，之后插到设备上，通过关电/上电重启就好了。

有点时候还需要拔掉X21-X31的线，再重新插入一次。

IMG_0245.JPG

有大神可以帮忙分析一下吗？



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唏嘘CC

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发表于：2019-03-30 09:10:23
1楼

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